Mão robótica inovadora colhe frutas delicadas sem causar danos

Da Redação

A robótica transformou significativamente a agricultura moderna nos últimos anos. Contudo, colher frutas delicadas permanece como desafio para máquinas avançadas. Morangos, framboesas e tomates ainda exigem extremo cuidado para evitar danos e perdas durante o processo.

Pesquisadores da Universidade da Virgínia Ocidental desenvolveram solução inovadora para este problema. Um dispositivo robótico com cinco dedos macios e flexíveis, inspirado em estrelas-do-mar, colhe frutos pequenos e sensíveis. A tecnologia preserva a qualidade das frutas durante toda a operação de colheita.

Estrutura e capacidade do dispositivo

Os dedos robóticos são fabricados com silicone e poliuretano, materiais que se adaptam ao formato individual de cada fruta. O sistema consegue colher objetos que pesam até 1 kg com segurança absoluta. Essa abordagem busca eliminar perdas estimadas em cerca de 25% das frutas delicadas durante colheita tradicional.

Sistema de identificação e sensibilidade

Uma câmera integrada no centro da mão robótica identifica visualmente o ponto de maturação ideal das frutas. Sensores nas pontas dos dedos reproduzem o tato humano com precisão. Esses sensores avaliam peso, características da casca e força de aderência ao caule para decisão precisa de colheita.

Próximos passos e aplicações futuras

Após aprovação em todos os testes realizados, a equipe planeja levar a tecnologia para plantações nos próximos anos. Os pesquisadores também exploram aplicações em missões espaciais e operações subaquáticas. Essa inovação tem potencial para expandir-se muito além da agricultura convencional.

Fonte: Olhar Digital

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